五国相王
公元前334年，魏惠王率领韩国和一些小国到徐州（今山东滕县东南）朝见齐威王，尊齐为王。齐威王不敢独自称王，于是也承认魏的王号，史称「会徐州相王」。为了对抗秦、齐、楚三个大国的连横，公元前323年，魏将公孙衍采用合纵的措施，发起魏与韩、赵、燕、中山五国相王。五国相王前后，所有重要的诸侯国都相继称王了。
五国相王
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