汉神爵元年（公元前６１年）四月至十一月，汉后将军赵充国平定西羌的一次大规模进攻战。
神爵元年春，以先零羌为首的西羌各种反汉。四月，汉宣帝遣后将军赵充国率骑兵万余人前往镇压。赵充国兵抵金城（今甘肃兰州西北）后，西渡黄河，率军乘夜推进至落都（今青海乐都），见羌人未守险，遂西至都尉府（治临羌县，今青海湟源东南），修筑垒壁，安营扎寨。羌军多次挑战，汉军坚守不出。赵充国采用恩威并举方略，招降罕、幵羌及其他被先零胁迫的羌人种落，瓦解羌军。七月，率军推进至先零地区。羌人屯兵已久，戒备松懈。忽见汉军大兵来临，慌忙抛弃车马辎重，渡湟水撤退。由于道路狭窄，赵充国恐逼迫太急，迫羌军走投无路，回头死战，命所部缓慢追击。羌军掉入河水溺死者数百人，投降及被汉军斩杀５００余人，损失牲畜１０万余头，车４０００余辆。汉军追至罕羌驻地，赵充国严禁士卒焚烧房屋与割禾放牧，又有羌族降者万余人。十二月，宣帝再造破羌将军辛武贤、强弩将军许延寿，与赵充国合兵进攻先零。鉴于羌军已遭重创，赵充国奏请撤除骑兵，以步兵屯田戍卫。宣帝下诏采纳赵充国建议。同时亦命辛、许两将军及中郎将赵印率部继续出击羌人。破羌将军率兵出击，招降４０００余人；强弩将军斩杀羌人２０００多；赵印斩杀并招降２０００余人。赵充国率屯田兵亦招降５０００余人。至此，羌人反者计５万人，前后被斩７６００人，溺、饿而死五、六干人，降者３。１２万人，只有４０００余人逃脱。宣帝下诏命赵充国继续率屯田兵戍卫，余皆罢兵。神爵二年秋，诸羌共杀先零羌首领犹非、杨玉降汉。汉设金城（郡治允吾，今青海民和下川口附近，一说今甘肃永靖西北）属国，撤除屯田军。
点评：此战，赵充国所以能够不费多大代价而取得胜利，得益于他对侦察工作的高度重视，乃是其获胜的重要原因之一。他率兵到达前线后，并不急于出战，而是通过深入细致的敌情侦察，摸清了先零是发动这场叛乱的主谋，而罕、幵则是在被胁迫的情况下参与叛乱的；他们之间既相联合，又有矛盾。据此，赵充国采取了以先零为军事打击重点、以罕、幵为政治招降对象的 战略方针。其后，恰是在这一军政并举的正确方针的指导下，赵充国抓住有利时机，集中兵力一举击破先零，罕、幵则在政治招抚下不战而降，从而赢得了平叛斗争的完全胜利。赵充国不仅用兵持重，先计而后战，而且结合实践经验，首次明确提出“击虏以殄灭为期”的打歼灭战的指导原则，这是非常可贵的。
