他早就听说梁山泊的威名，李逵、焦挺前来游说，他带着人马欣然投靠梁山。第一仗就帮助梁山攻下了凌州城，搭救了宣赞、郝思文。鲍旭上梁山后被封十七员步军将校第二名，可能是为了厮杀过瘾，铸造一柄加长的重剑，上阵杀敌是李逵的的得力助手，堪称小李逵，梁山第六十条好汉。他跟随宋江征讨方腊时在突入杭州城时被躲在一旁的南离大元帅石宝砍为两段，李逵痛失臂膀，伤心不已。
被认为是《水浒传》的雏形或蓝本龚开的《宋江三十六人赞》和大约同一时期的《大宋宣和遗事》，以及元明杂曲中均不见鲍旭，人物应是水浒原创。十国春秋有使剑鲍姓猛将形象：“(鲍君福)常倒兜率臂弓注束矢马上，轮双剑如飞，出入阵中，望之若流电，人皆呼曰‘鲍闹’。”
人物生平
人物出身
鲍旭是寇州人氏，善使一柄阔剑，因长相凶恶，平生只好杀人，人称丧门神。他聚集五七百小喽啰，占据枯树山，打家劫舍，麾下有二三百匹战马。
袭取凌州
大名府之战后，朝廷命凌州团练使单廷珪、魏定国征讨梁山。关胜率军到凌州迎战。李逵独自下山，想到凌州斩杀二将，途中遇到正欲投奔鲍旭的焦挺，便招纳焦挺到梁山入伙。焦挺便与李逵一同前往枯树山，联合鲍旭攻打凌州。鲍旭与李逵一见如故。
关胜初战失利，副将宣赞、郝思文被单廷珪、魏定国擒获。凌州张太守命将宣赞二人装入陷车，连夜解赴东京，结果在路经枯树山时被鲍旭三人救下。鲍旭尽起寨中兵马，与李逵、宣赞等人杀奔凌州，并趁关胜在南门外与守军作战，从北门偷袭，一举夺取城池。最终，单廷珪、魏定国都投降关胜。
梁山聚义
凌州之役后，鲍旭与焦挺、单廷珪、魏定国正式加入梁山。
梁山排座次时，鲍旭排第六十位，星号地暴星，职司为步军将校。
南征北战
征讨田虎时，鲍旭随李逵攻入陵川县，生擒守将耿恭。 后在昭德城外被北军国师乔道清用妖术擒获，与武松、李逵等人宁死不跪，骂不绝口。
惨烈结局
杭州之战时，鲍旭先后杀死守将苏泾、廉明。他因不满宋江重视马军的行为，想要捉拿石宝以涨步军威风，在作战时不等宋江将令便冲进杭州城，结果却被躲在城门处的石宝一刀砍死。 后追封义节郎。
出处考究
姓名出处
据《十国春秋》记载，吴越国有猛将鲍君福，善马上使剑。 有研究者认为，鲍旭的使剑猛将形象可能糅合有鲍君福的形象。
绰号考究
丧门神，民间俗说为凶神，古代星相家以农历每月朔日都要出来善神和恶煞，称“丛辰”。凶门煞神自是恶神，人们以为冲撞它就会祸事来临！但“丧门神”也有反其意而解释的。如永兴军转运副使桑景询，“以其发摘奸吏，不受干请，时人号为‘丧门神’，丧字借姓桑氏言之也。”（ 《三朝北盟会编》卷一百十五引《遗史》）
人物评价
原著赞诗
狰狞鬼脸如锅底，双睛叠暴露狼唇。
放火杀人提阔剑，鲍旭名唤丧门神。
名人点评
余象斗：鲍旭一见二人（李逵、焦挺）便以降服，是天命。
袁无涯：李逵泪出不易，哭娘、哭鲍旭二次耳。
后世评价
鲍旭在原著中出场较少，形象较单薄。画家牛牧野有赞诗一首：“狰狞鬼脸，铤而走险。杀人放火，侠肝义胆。”
现代读者多认为，鲍旭与李逵、项充、李衮组成的杀人四人组，是梁山上杀伤力最强的敢死队。他平生只好杀人，行事作风俨然是个小李逵，彪悍、嗜杀也丝毫不输于李逵。甚至有观点认为，鲍旭“就算被砍作一万段也洗不了枯树山满山冤魂的冤情”。
此外，也有读者分析发现，鲍旭在原著中虽然说话不多，但语言风格与李逵很不一样，可能是个有文化的人
衍生形象
衍生小说
程善之的《残水浒》中，鲍旭在梁山失陷后随宋江逃亡，企图北投金国，路经海州时被张叔夜擒获，递解京师，打入大牢。
姜鸿飞的《水浒中传》中，鲍旭随征方腊，攻常州时被圆通和尚用铁佛珠打死。
张恨水的《水浒新传》中，鲍旭参与抗金，朱仙镇之战时身受重伤，最终不治而死。
褚同庆重撰的《水浒新传》中，鲍旭原是登云山寨主，善使泼风大刀，曾组织忠义军，参与抗辽。 他在梁山排第五十九位，星号地杀星，职司为步军副将，是前军大寨冲锋陷阵头领，统领五百名蛮牌衮刀手。 后极力反对宋江的招安政策，与李逵、樊瑞一同反下梁山，率部追击官军，结果在曹州境内五里冈中伏战死。
评书形象
扬州评话王派水浒中，鲍旭是梁山八奇之一，身高一丈八尺，头戴三尺高的烟卤大帽，脸色雪白，毫无血色，七窍下天生两道红杠，如同七窍流血的无常鬼。评话中，他只是一个空有其表的草包，除了身高一无是处，连普通的无名将官都打不过，只会喊结拜兄弟焦挺帮忙。
影视形象
2011年电视剧《新水浒传》，杨滨饰演鲍旭。
2013年电视剧《武松》，郭亚莎饰演鲍旭。
2013年电影《丧门神鲍旭》，王会来饰演鲍旭。
