前592年春季，晋景公派遣郤克到齐国参加盟会。齐顷公用帷幕遮住妇人让她观看。郤克跛行登上台阶，那妇人在房里笑起来。郤克生气，出来发誓说：“不报复这次耻辱，就不能渡过黄河！”《春秋谷梁传》这样说：“齐之患，必自此始矣！”前589年齐顷公率军南下攻鲁国龙邑（山东泰安东南），宠臣卢蒲就癸被杀，顷公怒而攻至巢丘（今山东泰安境内）。前589年顷公在鞍之战大败，齐顷公被晋军追逼，“三周华不注”，差点被俘，幸得大臣逢丑父相救，二人互换衣服，佯命齐顷公到山脚华泉取水，得以逃走。宋代曾巩《登华山》诗：“丑父遗忠无处问，空余一掬野泉甘。”后来齐国国势趋衰。齐顷公变得低调内敛，周济穷人，照顾鳏寡，颇得民心。
人物生平
齐顷公八年（公元前591年），晋国攻打齐国，迫使齐顷公派公子彊到晋国做人质，晋军这才撤离。 齐顷公，姜姓，吕氏，名无野，是齐桓公之孙，齐惠公之子。齐惠公十年（公元前599年），齐惠公去世，无野继任齐国国君之位，是为齐顷公。
齐顷公六年（公元前593年）春天，晋国派遣大臣郤克出使齐国，齐顷公让母亲萧同叔子藏在帷中观看他。郤克跛而登阶，萧同叔子嘲笑他。郤克说：“不报此辱，不再渡河！”回国后，请求讨伐齐国，晋景公不允许。齐国使者到达晋国，郤克在河内拘捕齐国四位使者，杀死他们。
齐顷公十年（公元前589年）春天，齐顷公派兵攻打鲁国、卫国。鲁国、卫国的大夫到晋国请兵，都是通过郤克。晋国派遣郤克率领战车八百辆，担任中军主将，士燮率领上军，栾书率领下军，来援救鲁国、卫国，讨伐齐国。六月十六日，晋军与齐军在靡笄山下交战。六月十七日，在鞍地（今山东济南西北）摆开阵势。逢丑父做齐顷公的车右。齐顷公说：“冲过去，攻破晋军后聚餐！”射伤郤克，郤克的血直流到脚上。郤克想退回营垒，他的驾车人说：“我从开始接战，已经两次受伤，不敢叫痛，担心士卒恐惧，希望您忍着点！”于是又战下去。战斗中，齐军危急，逢丑父担心齐顷公被俘，就交换位置，齐顷公做车右，战车绊在树下不能行进。晋军小将韩厥拜伏在齐顷公车前，说：“敝国国君派遣臣下援救鲁国、卫国。”以戏耍齐顷公。逢丑父让齐顷公下车去取水，齐顷公才得以借机逃亡，脱离险境，回到齐军中。郤克要杀逢丑父。逢丑父说：“代替国君死而被杀戮，今后做人臣的就没有人忠于国君了。”郤克也就放了他，逢丑父于是得以逃归齐军。于是晋军追逐齐军直到马陵。齐顷公请求献纳玉器谢罪，郤克不答应，一定要得到曾经嘲笑郤克的萧同叔子，还要齐国将田陇全改成东西方向（以便晋军车马来往方便）。齐人回答说：“萧桐叔子是齐君的母亲。齐君的母亲也就是晋君的母亲，您怎么处置她？再说您以道义征伐而以暴虐结束，可以这样吗？”于是郤克答应他们，而让齐国归还侵占的鲁国、卫国的领土。
齐顷公十一年（公元前588年），晋国开始设置六卿，奖赏鞍之战的有功人员。齐顷公朝见晋景公，想要尊晋景公为王，晋景公不敢接受，齐顷公便回到齐国。齐顷公回国后，废弃猎苑，减轻赋敛，赈济孤寡，存问病残，输尽积蓄，以救百姓，百姓皆大欢喜。对诸侯则厚礼相待。
齐顷公十七年（公元前582年），齐顷公去世，其子齐灵公继位。
轶事典故
取名无野
齐惠公的小妾萧同叔子怀孕。因为她的地位卑贱，所以不敢说出来。她拿了一些柴草把儿子生在田野中，又不敢抚养他。有只野猫来喂奶，鹯鹰来掩护他，有人看见就把他收养起来，因而给他取名叫“无野”。这就是齐顷公。
灭此朝食
灭此朝食，出自齐顷公在鞍之战前激励齐军将士之语：“余姑翦灭此而朝食！”意思是让我先把敌人消灭掉再吃早饭。形容急于消灭敌人的心情和必胜的信心。
编年纪事
前596年 齐顷公三年
春，齐师伐莒，莒恃晋而不事齐故也。 （《左传》）
前595年 齐顷公四年
冬，公孙归父（子家）会齐侯于谷，见晏桓子，与之言鲁，乐。桓子告高宣子曰：“子家其亡乎！怀於鲁矣。怀必贪，贪必谋人。谋人，人亦谋己。一国谋之，何以不亡？”（《左传》）
前592年 齐顷公七年
春，晋侯使郤克徵会于齐。齐顷公帷妇人使观之。郤子登，妇人笑於房。献子怒，出而誓曰：“所不此报，无能涉河！”献子先归，使欒京庐待命于齐，曰：“不得齐事，无复命矣。”郤子至，请伐齐。晋侯弗许。请以其私属，又弗许。 （《左传》）
齐侯使高固、晏弱、蔡朝、南郭偃会于断道(晋地山 西沁县西之断梁城)。及敛盂，高固逃归。夏，晋侯、鲁公、卫侯、曹伯、邾子会于断道，讨贰也。盟于卷楚，辞齐人。晋人执晏弱于野王，执蔡朝于原，执南郭偃于温。苗贲皇使，见晏桓子。归，言於晋侯曰：“夫晏子何罪？昔者诸侯事吾先君，皆如不逮，举言群臣不信，诸侯皆有贰志。齐君恐不得礼，故不出，而使四子来。左右或沮之，曰：『君不出，必执吾使。』故高子及敛盂而逃。夫三子者曰：『若绝君好，宁归死焉。』为是犯难而来。吾若善逆彼，以怀来者，吾又执之，以信齐沮，吾不既过矣乎？过而不改，而又久之，以成其悔，何利之有焉？使反者得辞，而害来者，以惧诸侯，将焉用之？”晋人缓之，逸。秋，八月，晋师还。（《左传》）
前591年 齐顷公八年
春，晋侯、卫大子臧伐齐，至于阳谷(齐地，今山东阳谷县)。齐侯会晋侯盟于缯，以公子强为质于晋。晋师还。蔡朝、南郭偃逃归。 （《左传》）
夏，鲁公使如楚乞师，欲以伐齐。 楚庄王卒，楚师不出。既而用晋师，楚於是乎有蜀之役。 （《左传》）
前590年 齐顷公九年
闻齐将出楚师，夏，臧孙许及晋侯盟于赤棘。（《左传》）
前589年 齐顷公十年
春，齐侯伐我北鄙，围龙(亦作隆，鲁邑，在泰山博县南)。顷公之嬖人卢蒲就魁门焉。龙人囚之。齐侯曰：“勿杀，吾与而盟，无入而封。”弗听，杀而膊诸城上。齐侯亲鼓，士陵城。三日，取龙。遂南侵，及巢丘。（《左传》）
卫侯使孙良夫、石稷、甯相、向禽将侵齐，与齐师遇。石子欲还。孙子曰：“不可。以师伐人，遇其师而还，将谓君何？若知不能，则如无出。今既遇矣，不如战也。”石成子曰：“师败矣，子不少须，众惧尽。子丧师徒，何以复命？”皆不对。又曰：“子，国卿也。陨子，辱矣。子以众退，我此乃止。”且告车来甚众。齐师乃止，次于鞫居。新筑人仲叔于奚救孙桓子，桓子是以免。既，卫人赏之以邑，辞，请曲县、繁缨以朝。许之。仲尼闻之曰：“惜也，不如多与之邑。唯器与名，不可以假人，君之所司也。名以出信，信以守器，器以藏礼，礼以行义，义以生利，利以平民，政之大节也。若以假人，与人政也。政亡，则国家从之，弗可止也已。” （《左传》）
孙桓子还於新筑，不入，遂如晋乞师。臧宣叔亦如晋乞师。皆主郤献子。晋侯许之七百乘。郤子曰：“此城濮之赋也。有先君之明与先大夫之肃，故捷。克於先大夫，无能为役，请八百乘。”许之。郤克将中军，士燮佐上军，欒书将下军，韩厥为司马，以救鲁、卫。臧宣叔逆晋师，且道之。季文子帅师会之。及卫地，韩献子将斩人，郤献子驰，将救之。至，则既斩之矣。郤子使速以徇，告其仆曰：“吾以分谤也。” （《左传》）
师从齐师于莘。六月壬申，师至于靡笄之下。齐侯使请战，曰：“子以君师辱於敝邑，不腆敝赋，诘朝请见。”对曰：“晋与鲁、卫，兄弟也，来告曰：『大国朝夕释憾於敝邑之地。』寡君不忍，使群臣请於大国，无令舆师淹於君地。能进不能退，君无所辱命。”齐侯曰：“大夫之许，寡人之愿也；若其不许，亦将见也。”齐高固入晋师，桀石以投人，禽之而乘其车，系桑本焉，以徇齐垒，曰：“欲勇者，贾余馀勇！”（《左传》）
癸酉，师陈于鞍(齐地、山东济南 米箕山西北侧)。邴夏御齐侯，逢丑父为右。晋解张御郤克，郑丘缓为右。齐侯曰：“馀姑翦灭此而朝食。”不介马而驰之。郤克伤於矢，流血及屦，未绝鼓音，曰：“馀病矣！”张侯曰：“自始合，而矢贯馀手及肘，馀折以御。左轮朱殷，岂敢言病？吾子忍之！”缓曰：“自始合，茍有险，馀必下推车，子岂识之？然子病矣！”张侯曰：“师之耳目，在吾旗鼓，进退从之。此车一人殿之，可以集事。若之何其以病败君之大事也？擐甲执兵，固卽死也，病未及死，吾子勉之！”左并辔，右援枹而鼓。马逸不能止，师从之。齐师败绩。逐之，三周华不注。（《左传》）
韩厥梦子舆谓己曰：“旦辟左右！”故中御而从齐侯。邴夏曰：“射其御者，君子也。”公曰：“谓之君子而射之，非礼也。”射其左，越于车下。射其右，毙于车中。綦毋张丧车，从韩厥曰：“请寓乘！”从左右，皆肘之，使立於後。韩厥俛，定其右。逢丑父与公易位。将及华泉，骖絓於木而止。丑父寝於轏中，蛇出於其下，以肱击之，伤而匿之，故不能推车而及。韩厥执絷马前，再拜稽首，奉觞加璧以进，曰：“寡君使群臣为鲁、卫请，曰：『无令舆师陷入君地。』下臣不幸，属当戎行，无所逃隐。且惧奔辟，而忝两君。臣辱戎士，敢告不敏，摄官承乏。”丑父使公下，如华泉取饮。郑周父御佐车，宛茷为右，载齐侯以免。韩厥献丑父，郤献子将戮之，呼曰：“自今无有代其君任患者，有一於此，将为戮乎？”郤子曰：“人不难以死免其君，我戮之，不祥，赦之，以劝事君者。”乃免之。 （《左传》）
齐侯免，求丑父三入三出。每出，齐师以帅退。入于狄卒，狄卒皆抽戈楯冒之。以入于卫师，卫师免之。遂自徐关入。齐侯见保者，曰：“勉之！齐师败矣！”辟女子。女子曰：“君免乎？”曰：“免矣。”曰：“锐司徒免乎？”曰：“免矣。”曰：“茍君与吾父免矣，可若何？”乃奔。齐侯以为有礼。既而问之，辟司徒之妻也。予之石窌。晋师从齐师，入自丘舆(山东费县)。击马陉(齐地，淄博市淄川区口头乡马陵村)。 （《左传》）
齐侯使宾媚人（国佐）赂以纪甗、玉磬(齐灭纪时所得)与地。不可，则听客之所为。宾媚人致赂。晋人不可，曰：“必以萧同叔子为质，而使齐之封内尽东其亩。”对曰：“萧同叔子非他，寡君之母也。若以匹敌，则亦晋君之母也。吾子布大命於诸侯，而曰必质其母以为信，其若王命何？且是以不孝令也。《诗》曰：『孝子不匮，永锡尔类。』若以不孝令於诸侯，其无乃非德类也乎？先王疆理天下，物土之宜，而布其利。故《诗》曰：『我疆我理，南东其亩。』今吾子疆理诸侯，而曰『尽东其亩』而已，唯吾子戎车是利，无顾土宜，其无乃非先王之命也乎？反先王则不义，何以为盟主？其晋实有阙。四王之王也，树德而济同欲焉；五伯之霸也，勤而抚之，以役王命。今吾子求合诸侯，以逞无疆之欲，《诗》曰：『布政优优，百禄是遒。』子实不优，而弃百禄，诸侯何害焉？不然，寡君之命使臣，则有辞矣。曰：『子以君师辱於敝邑，不腆敝赋，以犒从者。畏君之震，师徒桡败。吾子惠徼齐国之福，不泯其社稷，使继旧好，唯是先君之敝器、土地不敢爱。子又不许，请收合馀烬，背城借一。敝邑之幸，亦云从也；况其不幸，敢不唯命是听？』” （《左传》）
鲁、卫谏曰：“齐疾我矣。其死亡者，皆亲昵也。子若不许，讎我必甚。唯子，则又何求？子得其国宝，我亦得地，而纾於难，其荣多矣。齐、晋亦唯天所授，岂必晋？”晋人许之，对曰：“群臣帅赋舆，以为鲁、卫请。若茍有以藉口，而复於寡君，君之惠也。敢不唯命是听？” （《左传》）
禽郑自师逆公。秋，七月，晋师及齐国佐盟于爰娄(淄博市临淄西境)。使齐人归我汶阳之田。公会晋师於上鄍。赐三帅先路三命之服。司马、司空、舆帅、候正、亚旅皆受一命之服。（《左传》）
前588年 齐顷公十一年
晋初置六卿，赏鞌之功。齐顷公朝晋，欲尊王晋景公，晋景公不敢受，乃归。归而顷公弛苑囿，薄赋敛，振孤问疾，虚积聚以救民，民亦大说。厚礼诸侯。竟顷公卒，百姓附，诸侯不犯。（《史记齐太公世家》）
前582年 齐顷公十七年
春，晋侯使韩穿来言汶阳之田，归之于齐。（《左传》）
秋，七月丙子，齐侯无野卒。 （《左传》）
冬，十有一月，葬齐顷公。（《左传》）
家族成员
• 祖父：齐桓公
• 父亲：齐惠公
• 母亲：萧同叔子
• 儿子：齐灵公
